Node-RED Advent Calendar 2016の14日目!
以前、Node-RED UG勉強会 Vol.1 で発表したHUISとNode-REDの連携のやつですが、とある人から仕組みを教えてくれと言われてました。
・・・が、すっかり失念しておりました(すみません)
ということで、Advent Calendarにあわせてあれの仕組みを書いてみます。
先にHUISの話
ソニーのハイテクリモコン、HUISですが、発表の後も順調にアップデートされています。先月にはHUIS UI Creator ver 2.0、HUISソフトウェア ver 4.0が出ています。
特にHUISソフトウェアは、10月に出たver 3.1から本体の動作速度が劇的に向上しており、かなり使い勝手が良くなりました。
赤外線連携部分
HUIS x Node-REDと書いてますが、正確には赤外線リモコンのデータをNode-REDで受け取って処理するという話なので、これから書く内容は普通のリモコンでも同じように利用できます。
赤外線受信
赤外線の受信には、BitTradeOneから出ているUSB接続 赤外線リモコンKITというのを使っています
公式に提供されているツールはWindows用なのですが、Linuxで利用できるコマンド btr_ir_cmd
というものがGitHubで公開されているので、今回はそれを利用しました。
https://github.com/kjmkznr/bto_ir_cmd
このコマンドで受信も送信も可能なのですが、今回は受信のみを使います。
$ sudo bto_ir_cmd -r Receive mode Received code: C1AA5A8F302081
赤外線を受信すると、このようにコードが表示されます。
Node-REDとの連携
bto_ir_cmdだと、待機中に表示される文字列が邪魔だったので、以下のようなシンプルなラッパーを書き、btoというコマンド名にしました。
#!/bin/bash echo `bto_ir_cmd -r | grep code`
フローについては
- Node-REDのexec nodeを使って
bto
を実行(待ち受け状態になる) - 信号を受信すると標準出力が得られるので、出力をパースしてコードを取り出し
- コードごとにswitch nodeで処理を分岐。分岐させたあとはお好きなように
- exec nodeをループさせて再度
bto
を待ち受け状態に
という流れでやっています。
ハマったポイントとしては
- exec nodeでは、"Use spawn() instead of exec()?“ にチェックを入れること(標準出力と、さらにReturn codeをloopに使うため)
bto_ir_cmd
ではExtendedモードを使わないこと- Extendedを使うと大幅にレスポンスが悪化し、実用に耐えなくなる
くらいでしょうか。フロー自体は非常にシンプルなので、Node-REDに慣れている方であればすぐに応用できると思います。
Gistにフローを貼っておいたので必要であれば参考にしてください。 https://gist.github.com/jacopen/72468a6176162e9a88f5cf5f654750b5
最後に
勉強会資料の最後にもちらっと書いてますが、HUISはBluetoothに対応しており、8月にはBluetooth対応のクレードルも出ました。